本文探讨了如何利用预训练视觉语言模型提升对象可承受性接地任务的性能，提出了多种方法，如超现实视角的特定元素分割、物体感知知识的学习以及图神经网络推理等。这些方法在处理复杂场景和新物体时表现出色，有效结合语言与物理世界的互动，提升机器人技能的学习效率。