该论文介绍了一种名为Grad-CAM++的泛化方法，可以提供更好的CNN模型预测视觉解释，包括对象定位和解释单个图像中多个对象实例的方式，并在多个任务上进行了广泛的实验和评估。

本文讨论了使用现代神经网络进行多目标检测的方法，考虑了检测方法的不确定性。作者提出了对象定位的精度检测方法，并研究了检测误差的影响。文章还讨论了空间不确定性问题，并介绍了校准方法。最后，作者展示了在车辆自动驾驶等场景中实现定位校准的应用。