RCU（读-拷贝-更新）是一种同步机制，支持多个读者与单个更新者并发工作。它通过维护对象的多个版本来确保读取一致性，并在所有读取完成后释放旧版本。RCU的优点在于高效的读取路径和避免复杂的锁机制，适用于高并发场景。其核心机制包括插入、删除和维护多个版本的对象。