该文介绍了DSR-Net模型,一种用于三维动态场景表示的方法,能够实现3D场景动力学建模,为机器人操作任务提供准确规划。该方法能够发现、跟踪、重构对象及预测其动态,性能表现较高。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。