本研究提出了一种几何点注意力变换器（GPAT），有效解决了现有形状重组方法在捕捉零件间几何相互作用方面的不足。GPAT整合了全局形状信息和局部几何特征，并引入几何回收机制，实验结果表明其在姿势估计和对齐准确率上具有优越表现。