本文探讨了Flocking算法与寻路算法的结合。Flocking算法模拟鸟群行为，通过分离、聚合和对齐调整速度，但在有障碍物的环境中，鸟群难以遵循路径。为解决此问题，提出了使用Leader和Target角色的方案，优化鸟群运动。结合AStar和Dijkstra算法，生成宽路径以满足鸟群的寻路需求，提升运动的自然性和效率。