本文介绍了一种基于深度学习的实时导管和导丝分割方法，适用于X射线成像指导的介入手术。该方法在多个实验中展现出高精度和快速推断能力，提升了设备的检测和跟踪效果。同时，推出的CathAction数据集为腔内手术研究提供了丰富的标注支持，推动了相关技术的发展。