本文介绍了基于大语言模型的导航代理NavGPT，展示其在视觉和语言导航中的应用。NavGPT通过分解指令、整合常识知识和适应特殊情况，提升了导航能力和推理可解释性。同时，研究提出了导航思维链以改善自主导航决策性能，并开发了基于视频的视觉语言模型NaVid，以应对导航中的多种挑战。