本文介绍了一种基于机器人速度的新表示方法，可与规划范例结合，并在成本图中提供风险感知成本项。数值模拟表明，该方法导致平均到达目标的时间更快，并且提供了30％的导航成功率改进。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
