本研究提出了一种新颖的导航框架，解决了传统视觉语言模型在复杂环境中缺乏几何信息的问题。通过结合动态全球记忆模块与自我观察，提升了空间推理和决策效率，实验结果表明该方法在物体导航任务中表现优异。

本文提出了一个新型导航框架，用于解决真实世界中的VLN任务。该框架包括语言指令解析器、视觉-语言映射器、定位器和本地控制器等关键组成部分。实验室环境评估显示，该框架在真实世界中表现优于现有的VLN基线。

该文介绍了一个新的导航框架，用于在真实世界中解决VLN任务。该框架包括四个关键组成部分，能够将语言指令转换为宏操作描述、构建实时的视觉-语言地图、基于语言索引的定位器以及基于DD-PPO的本地控制器。作者在实验室环境中使用Interbotix LoCoBot WX250对该流程进行了评估，并发现该流程优于SOTA VLN基线。