本研究提出了一种神经网络模型，能够在无人机收集的热像图中识别小型和超小型目标。模型结构包括骨干网络、中间层和预测头，使用了Transformer编码器。实验结果表明，该模型具有更高的准确度，并在嵌入式计算机上实现了实时计算。