该研究介绍了DODA，一种用于农业的高质量物体检测数据合成器。通过将布局编码为图像，提升了布局到图像的可控性和标签质量。DODA利用视觉编码器为扩散模型提供线索，可在新领域生成数据。在全球小麦头部检测数据集上，DODA合成的数据显著提升了目标检测器的表现，AP$_{50}$提高了12.74-17.76。