本研究提出了SSLFusion模型，解决了2D图像与3D点云特征之间的尺度与空间不对齐问题。通过引入尺度对齐融合策略和空间对齐模块，显著提高了检测精度，在KITTI测试集中提升了2.15%的3D AP。

SSLFusion: A Scale and Space Aligned Latent Fusion Model for Multimodal 3D Object Detection
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