本研究提出了一种名为GRIN的高效扩散模型，解决了单幅图像进行3D重建时的尺度模糊问题。该方法通过图像特征与3D几何位置编码相结合，展示了新的零-shot标准单目深度估计的最佳性能。具有重要的潜在应用价值。