该研究通过先验的垂直方向解决了曼哈顿框架和相机未知焦距的问题,并提出了两个新的解算器和一种新的非最小方法来增强局部优化性能。实验证明该方法在准确性和运行时间方面优于最先进技术。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。