本研究提出了一种模块化的非深度学习方法，解决图像匹配中的稀疏对应关系过滤问题。该方法通过局部单应性变换和迭代RANSAC，在无相机内参的情况下，表现优于或与深度学习方法相当。

基于平面及其以外的图像匹配过滤和精炼
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