FocalAD是由北京航空航天大学等团队提出的端到端自动驾驶框架，专注于局部运动预测和优化规划决策。实验结果表明，其在Adv-nuScenes数据集上的碰撞率降低了41.9%，在安全性和精度方面优于现有方法。
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