本研究提出了一种名为METRO的新方法，使用变压器编码器建模顶点-顶点和顶点-关节交互，并从单个图像中输出3D关节坐标和网格顶点。该方法在处理局部遮挡等情况方面更加鲁棒和有效，并在人类网格重建和野外3D手重建方面取得了最先进的结果。

本研究提出了一种名为METRO的新方法，使用变压器编码器建模顶点-顶点和顶点-关节交互，并从单个图像中输出3D关节坐标和网格顶点。该方法在处理局部遮挡等情况方面更加鲁棒和有效，并在人类网格重建和野外3D手重建方面取得了最先进的结果。