本研究探讨了在模拟环境中学习掌中物体重新定向技能并将其转移到现实世界的挑战。提出了一种基于已有旋转技能的层次化策略,能够根据环境反馈选择低级技能,从而增强系统的稳健性和模拟到现实的转移效果。
本文提出将大语言模型构建为层次化策略以提升复杂数学问题求解的探索效率:高层“领导者”生成多种解题策略与提示,低层“执行者”据此探索多条推理链,再通过基于锦标赛的方法选出最终答案。实验表明,该方法能增强策略多样性、提高正确答案可见性,并在MATH数据集难题上提升准确率。
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