本文介绍了一种名为“层次性扩散器”的新规划方法，结合了层次化和扩散规划的优点，能够有效处理长期任务。该方法通过“跳跃”规划策略提高了计算效率，并在标准离线强化学习基准中表现出卓越的性能和泛化能力，尤其在复杂任务中显示出优越性。