本文提出了一种新方法，通过层次生成框架生成3D运动，解决了多样性和长距离运动的挑战。基于强化学习的技术用于处理虚拟人类与环境的交互，实验结果表明其在运动自然性和多样性方面优于现有方法。此外，研究还探讨了基于场景的扩散方法和条件生成模型在3D场景理解和人体姿态生成中的潜力。