本文综述四足机器人在盲人导航中的研究，涵盖基于定性研究的室内机器导盲犬导航方案设计、利用马尔可夫决策与“延迟挽具”模型提升安全性、结合强化学习实现情感检测、外力响应与稳定行走，以及PRELUDE层级框架、Barkour敏捷性基准和NeuGraspNet抓取方法的开发。