FreeRTOS从V9.0.0开始，应用程序可以完全静态分配，无需堆内存管理器。FreeRTOS提供了五个示例实现pvPortMalloc()和vPortFree()，分别是heap_1、heap_2、heap_3、heap_4和heap_5。heap_1最简单，不允许释放内存；heap_2允许释放内存，但不能合并相邻的空闲块；heap_3使用标准库函数malloc()和free()，保证线程安全；heap_4合并相邻的空闲块以避免碎片；heap_5可以跨多个不相邻的内存区域扩展堆的能力。

本文介绍了嵌入式操作系统的任务调度器功能，包括任务状态、就绪表、抢占式调度和时间管理。还讨论了任务的独立性、通信机制、可重入设计和互斥调用的重要性，以及任务的堆栈、数据存储区和CPU的实现方法，以及任务的挂起和恢复。

学习使用Rust编写嵌入式操作系统 本教程将指导您如何从零开始,使用 Rust 为嵌入式系统编写单片操作系统内核. 它涵盖了常见操作系统任务的实现,比如写入串行控制台, 设置虚拟内存和处理硬件异常. github 地址 RustLab 2022: 困难问题的人体工程学 API RustLab 2022 其中的演讲视频. Rust非常适合实现困难问题,...