嵌入式系统编程中需要注意对特定内存单元的读写操作，使用指针操作内存时要注意数据类型，函数指针可用于跳转到特定地址执行指令，动态内存申请时要保证malloc和free成对出现，使用const关键字保护不希望被修改的参数，要注意数组越界访问和CPU字长与存储器位宽不一致的处理。

本文介绍了嵌入式系统编程软件架构方面的知识，包括模块划分、多任务还是单任务选取、单任务程序典型架构、中断服务程序、硬件驱动模块设计等。强调了软件结构的重要性。