本文综述多种轻量级实时目标检测算法：Ghost-YOLOv7利用Ghost卷积和坐标注意力提升速度至27FPS；YOLO-LITE、ShuffleNet、Tiny SSD、ShuffleDet等面向嵌入式或无人机场景，兼顾速度与精度；YOLO-Former融合Transformer提高准确率；研究还涉及辅助视障避障及航空影像小目标检测。