本研究提出了一种基于变压器的道路网络增强轨迹恢复框架（RNTrajRec），通过学习道路段嵌入特征和时空特征，优化轨迹恢复性能。实验结果表明，该方法在多个真实数据集上优于现有技术，具有更高的效率和准确性。