本文综述了知识图谱嵌入设计的两个主要分支：基于距离的方法和基于语义匹配的方法，并探讨了最近提出的模型之间的关联及其背后的趋势。同时，讨论了利用预训练语言模型和实体关系的文本描述相结合进行知识图谱完成的新方法。