工业传感器信号是一维时间序列数据，具有周期性或突发性模式。1D-CNN能够自动提取关键特征，并结合频域分析来提升异常检测效果。建议采用级联策略，先进行快速阈值过滤，以增强模型的解释性。输入数据为时域信号与频域幅值谱的拼接，形成多通道输入。