CAN总线是一种串行通信总线，用于汽车工业和工业场合。CAN通信协议定义了信息传递方式和分层项。CAN总线具有高容错能力和抗干扰性。节点数量受驱动能力和终端匹配电阻限制。终端匹配电阻和电缆截面积保证通讯质量和距离。共模电压范围、信号延迟、节点容抗和电流隔离是CAN总线需要考虑的因素。