本文探讨了基于逆向强化学习和课程学习的方法，以提高机器人在复杂任务中的学习效率。研究提出了“隐式和双向课程算法”，结合域随机化，成功应用于工业装配任务，取得高达86%的成功率，并显著缩短了训练时间。
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