本文介绍了一款基于OPC UA协议的开源工业通信网关，主要用于西门子PLC与上位系统的数据交互。该网关支持XML配置、实时数据采集和客户端写入，具备良好的扩展性，适合中小企业和个人开发者使用，项目代码已托管于Gitee，完全开源免费。