本论文提出了一套工具和实践方法，强调了标准化特定数据集在自动驾驶车辆行为预测算法研究中的使用。通过经验和综述当前文献，总结了预处理、可视化和评估的建议，形成了一个开源工具箱供研究人员使用。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
