作者回顾一年前主张用脚本替代MCP工具，如今Pi 1.0通过Codemode支持MCP。Codemode在harness端沙箱运行JavaScript，可编排工具调用、并发操作、保存状态，并调用图像生成、分类器等内部API，还能渐进发现MCP工具。但MCP服务器尚未适配Codemode，存在双重转义问题。作者认为Codemode优于MCP，但持久性、二进制数据和小模型支持仍需完善。

Pi 曾因 MCP 冗余、难扩展、无法组合而抵制它，改用 CLI 让 agent 写代码交互。v0.99.0 却将 MCP 引入核心，因为所需能力与 Code Mode 重构相通。Code Mode 是编排工具调用的 JS 沙盒，可自由组合、按需加载工具、保留中间结果，还能自动发现隐藏 MCP 工具，并配合 Jev 等完成任务。

NaviAgent是京东提出的双层Agent架构，用于大规模工具编排。它通过“LLM规划+图导航”分离决策与工具搜索，利用动态图建模工具依赖，支持路径恢复。在API-Bank和ToolBench上，任务成功率提升13.1%，真实API测试提升4.3至12.0分，同时减少步骤和延迟，展现稳健泛化能力。

本文介绍了MAF的CodeAct能力，强调其通过将多步工具编排合并为一次代码执行，解决了工具往返成本、执行边界模糊和工具治理碎片化等问题。CodeAct由六个组件协作完成，确保执行的安全性和效率。建议逐步引入工具与审批，建立稳定的审批回路，以实现高效的执行与治理。

A2A协议为多个AI代理提供标准化通信层，促进高效协作。Koog框架基于Kotlin，支持复杂工作流管理和工具编排。结合A2A，Koog代理能够与其他代理无缝互动，简化集成过程，提高AI系统的可靠性和效率。