MoteDB 是纯 Rust 编写的嵌入式多模态数据库，面向具身智能，支持向量、全文、时序、空间索引及 SQL 与 ACID。0.18 版新增连续视图、列重命名与逻辑删列、多进程共享只读。核心工作是统一 SQL 比较语义：先写特征测试锁定现状，再用九条执行路径差分对拍，发现 7 个旧分歧，并以 CI 棘轮限制裸比较。另修复向量召回与 CTE 旧缺陷，测试提速至约 30 分钟。