本文研究了LLLms在常识规划任务中的能力，通过国际计划竞赛评估了其在自主规划和启发式模式下的表现。发现LLLms在自主规划方面有限，但在启发式模式下，其生成的计划可以改善搜索过程并提供反馈验证计划质量。