本文研究了在线控制未知动态的时变线性系统，提出了一种高效的干扰响应算法，并证明了其适应性悔恨界的优势。同时，探讨了在已知嘈杂动力学下的线性时不变系统的在线学习算法，提出了新的控制器参数化方法，以提高控制效果并实现次线性遗憾。