本研究探讨了无人机网络中的频谱感知问题，提出了一种基于联邦学习的FedSNR聚合方法，以提高信噪比下的模型准确性。实验结果表明，该方法在频谱共享和干扰管理方面优于传统方案，具有实际应用潜力。