Java是一种高级的面向对象编程语言，具有平台独立性和高性能，易于学习，支持多线程和动态加载，提供安全性和强大的内存管理。Java通过JVM运行，适用于分布式应用，具备“编写一次，随处运行”的特性。
该研究介绍了一种新的零射击运动规划方法，通过贝塞尔曲线将笛卡尔空间转化为关节空间轨迹，实现了平台独立性。该方法在人机协作抓取场景中评估，表现出优于其他方法的优势。
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