本研究提出了一种新型位置编码方法STRING，克服了大型语言模型中旋转位置编码的局限性。STRING在保持低计算开销的同时，实现了精确的平移不变性，并在视觉变换器中应用，显著提升了开放词汇物体检测和机器人控制的效果。