研究了多个防御者在安全游戏中的战略互动，提供了三种不同情形下平衡和代价分析的结论，并开发了一种新的混合整数线性规划公式来计算防御者的最佳反应，以便近似计算游戏的 Nash 平衡点，并将其应用于多个网络模型，包括现实世界的电网，从而揭示了网络结构及故障传播概率是防御者过度或过于低估安全性的决定因素。