该文综述了单应性估计与特征匹配的多项研究，包括：利用几何解释约束SIFT角度尺度并提出两对应点求解器；结合区域匹配与RANSAC提升精度；HDN分解参数空间实现平面跟踪；H-RANSAC无需描述子检索单应性；用SIFT五点法估计基础矩阵；单应性对齐实现跨视图地理定位；仿射框架校正提升姿态估计；揭示CKA度量易被操纵；DLKFM实现多模态像素对齐；相关滤波跟踪器高效估计相似变换。