本文介绍了 RocketMQ 的两种消息模式：集群消费和广播消费。集群消费是最常用的消费模式，同一 Topic 下的一条消息只会被同一消费组中的一个消费者消费。负载均衡流程包括发送心跳、启动负载均衡服务等步骤。