本研究通过序列抽象方法解决了协同多智能体学习中的协调问题，简化了联合动作空间，提升了算法的可扩展性和效率。实验结果表明，该方法有效协调了不同规模的智能体行为。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
