研发团队通常分为四种类型：侦察队、库队、间谍队和研究队。侦察队寻找新技术以获取竞争优势；库队管理可重用的工具和框架；间谍队关注竞争对手的动态；研究队专注于具有实际影响的研究。团队的成功依赖于活动与目标的一致性。