mr-library是一个专为嵌入式系统设计的轻量级框架，提供底层驱动设备模型和基础服务功能。它支持互斥锁、对象管理等基础内核功能，并集成了异步事件驱动框架和多时基软件定时器等服务。适用于MCU开发、RTOS实时操作系统和各种IoT和智能硬件产品的快速开发。