本文介绍了一个自编码器框架，通过隐式正则化和内部线性层，自动估计数据集的底层维度，并生成正交流形坐标系。该框架提供了周围空间和流形空间之间的映射函数，为拓展样本作出贡献。它能够自动估计流形维度，并分析了梯度下降动态和状态空间建模和预测的应用。该框架对超参数选择具有鲁棒性。