本研究提出COSNet网络，旨在解决杂乱环境中可回收物体与废物的分离问题。通过利用边界线索和多上下文信息，显著提升了不规则废物的分割精度，展现出重要的应用潜力。

COSNet：一种使用增强边界的新型语义分割网络在杂乱场景中的应用
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