该论文提出了一种在黎曼流形上进行等变消息传递的新框架，利用坐标无关的特征场表示数值特征，并通过优化特征空间的度量来最优地保留主丛的原始度量，从而得到与向量丛相关的等变扩散过程。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
