傅利叶在上海张江庆祝十周年，宣布未来十年将专注于“以人为本的具身智能”，提升人机交互体验。公司已进驻3000多家医院，推出多款康复机器人，推动机器人与人类的自然互动。

K2MUSE数据集解决了下肢数据集缺乏多模态数据和大规模步态样本的问题，包含30名健康参与者在不同条件下的综合数据，增强了对下肢运动的生物力学理解，为康复机器人研究提供了新资源。

本研究提出了一种基于RGB单目相机的非接触手势交互控制方法，有效解决了康复下肢机器人外骨骼的复杂性和舒适性问题。手势控制精度达到94.11%，平均响应时间为0.615秒，显著提升了人机交互的舒适度和可靠性。