单片机编程者需要了解程序的执行时间、循环周期和延时函数的准确性。测试代码执行时间的两种方法：利用单片机内部定时器和示波器。示例展示了在STM32平台上使用这两种方法测试代码执行时间的过程。推荐使用示波器方法。